Une manifestation est une action collective par laquelle un groupe rend publiquement visibles des opinions, des revendications ou des solidarités dans l'espace public. Elle peut prendre des formes variées, du rassemblement statique au défilé, et poursuivre des objectifs politiques, syndicaux, sociaux, religieux ou culturels.

Les manifestations peuvent être pacifiques ou donner lieu à des heurts, soit du fait de certains participants, soit à l'occasion de leur dispersion ou de leur encadrement. Elles sont souvent surveillées ou encadrées par des forces chargées du maintien de l’ordre, ce qui en fait aussi un objet central des débats sur la liberté de réunion, l'ordre public et, dans certains cas, la militarisation de la police.

À l'époque contemporaine, les manifestations s'appuient de manière croissante sur les technologies de l'information et les réseaux sociaux, qui facilitent leur organisation, leur diffusion et leur médiatisation.

Le droit de manifester pacifiquement est protégé par les conventions internationales signées par de nombreux pays. Dans la plupart des pays démocratiques, les lois permettent les manifestations et la liberté de se regrouper, qu'elles considèrent comme un droit et un contre-pouvoir.

Le droit de manifestation est également garanti par la Convention européenne des droits de l'homme (article 10 et article 11 : libertés d'expression, de réunion pacifique et d'association).

En France, pour qu'une manifestation soit légal, une déclaration en préfecture doit être faite.